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减速机的转动比分配及选型有关的一些概念

作者:博强传动 来源:互联网 发布于:2019-12-02 9:24:21
关于减速机的转动比是如何进行分配的,我们今天在这里便详细谈一下减速机转动比分配的问题
 
减速机是近些年才出现在大众眼帘中的机械用具,因为人们对行星减速机认识的不断加强,结构不断加强,制造技术不断提升,使得减速机得到了越来越广泛的应用。而关于行星减速机转动比的分配问题,由于单级齿轮减速机器的转动比最大不超过10,当总转动比的要求超过这个值的时候,就需要采用2级或者多级的减速器,此时此刻,就需要我们考虑各级转动比之间的合理分配问题了。
 
要知道的是,减速机若是转动比分配错误,就会影响到减速器外形尺寸的大小,承载能力的大小。正确地转动比分配应如下:使得各级转动的承载能力接近于同样的数值,减速机器的外廓尺寸和质量最小,使得转动具备最小的转动惯量,使得各级转动中大齿轮的浸油深度大致相同即可。
 
与行星减速机选型有关的一些概念
 
额定输出扭矩
 
T2N[Nm]减速机长时间(连续工作制)可以加载的力矩(无磨损),条件应满足负载均匀,安全系数S=1,TN值遵守ISODP6336齿轮标准与ISO281轴承标准。
 
加速扭矩
 
指工作周期每小时小于1000次时允许段时间加载到输出端力矩。工作周期每小时大于1000次时,需考虑冲击因素。加速扭转是周期工作制选型时的一个值,实际使用中的加速力矩必须小于T2B,否则会缩短减速机的寿命。
 
紧急制动扭矩
 
指减速机输出端所能加载的大力矩,这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次,不能超过1000次。
 
空载扭矩
 
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
 
输出扭矩
 
T2B
 
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启动负载。
 
实际所需扭矩
 
T2[NM]
 
所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩T2N须大于这个扭矩。
 
计算用扭矩
 
TC2[NM]
 
会在选择减速机时被用到,可以由实际所需转矩T2和系数fs,按以下公式得出Tc2=T2*fs≤TN
 
侧倾扭矩
 
[NM]
 
指轴向力和径向力作用于输出端轴承径向受力点的力矩。其计算公式为:M2Kmax=[Fa*y2+Fr*(X2+Z2)]/1000
 
轴向力
 
Fa[N]
 
是指平行于轴心的一个力,它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时,会形成一个额外的弯绕力矩。轴向力超过样本所示的额定值时,需用连轴节来抵消这种弯绕力矩。
 
径向力
 
Fr[N]
 
指垂直作用于轴向力的一个力,它平行与输出轴,它的作用点与轴端有一定的轴向距离。这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯绕力矩。
 
轴伸径载荷
 
轴向载荷
 
选择减速机的附加依据是输出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷就越小。
 
安全系数
 
S
 
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
 
使用系数
 
f1
 
使用系数表现减速机的应用特征,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
 
扭转刚度Ct21
 
[NM/Arcmin]
 
由加载力矩和所产生的扭转角之间的比率来定义。它说明需要用多大的力矩才能把输出轴转动一弧分。扭转刚度是从迟滞曲线得出的。在曲线图上只需要关注T2B的50%到100%这个范围,在这个范围内,曲线可看成是一条直线。
 
安装力矩
 
[NM]
 
减速机的组装以及电机与减速机连接安装(输入轴采用弹性联轴器要求),都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。

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